KELEI Copana ロボット溶接システム
製品説明
コンピュータサイエンス、ネットワーク技術、インテリジェント制御システム、人工知能、工業生産システムの進歩により、溶接ロボットは溶接、金属加工、その他の産業で十分に機能するようになります。その一貫性、生産性、溶接品質は手溶接よりも優れており、ロボットは労働者の労働集約度を下げることができます。さらに、ロボットは危険な環境で作業することができ、トレーニング、操作、および維持にかかるコストが低いため、将来の溶接には必然的な選択肢となります。
産業用ロボットのしなやかさと機敏な動きを活かし、追従装置や光伝送装置とのマッチングを図った製品です。この製品は、ファイバー レーザー技術を使用して、生産ニーズを満たすために多方向のプレート切断を実行しながら、さまざまなプレートの厚さのさまざまなプロセス パラメーターを開発します。スムーズなインストールとユーザーエクスペリエンスを確保するために、当社はオンライン/オフラインのデバッグサービスも提供し、使用中の懸念を最大限に解決します.
特徴
1. 高品質のレーザー: 強力なレーザー エネルギーにより、同じ状況下で他のメーカーよりも優れた溶接結果が得られます。
2. 高効率: システムのエネルギー変換効率は 40% を超えており、エネルギーの浪費が少なくなります。
3. 高度な技術: 業界をリードする「Bull's Eye」レーザー スポット モードにより、切断/溶接がより速く、よりクリーンになります。
4. 耐久性: コア コンポーネントには、厳格なテストと標準に対応できる重複した再署名の原則が考慮されています。
5.操作と学習が簡単：レーザーとロボットがデジタル通信を実現します。Kola のレーザーは追加のコンピューター制御を必要とせず、ロボット コントローラーで制御できます。レーザパワーの設定や光分岐経路の選択など、誤操作や誤反応を防ぎます。ロボットコントローラーは、ロボット、レーザーヘッド、レーザーを便利に制御できるため、装置の操作性が向上します。
仕様
ロボット
| ロボットモデル | TM1400 | |||
| タイプ | 六軸関節 | |||
| 最大荷重 | 6キロ | |||
| 腕 | 最大リーチ | 1437mm | ||
| 最小リーチ | 404mm | |||
| 到達範囲 | 1033mm | |||
| ジョイント | 腕 | (RT軸) | フロントベースライン | ±170° |
| (UA軸) | 垂直ベースライン | -90°~+155° | ||
| (FA軸) | 水平基線 | -195°~+240°（-240°~+195°）※ | ||
| 前腕ベースライン | -85°~+180°（-180°~+85°）※ | |||
| 手首 | (RW軸) | ±190°（-10°～+370°）※ | ||
| (BW軸) | 手首のベースラインを曲げる | -130°~+110° | ||
| （TW軸） | 外部ケーブルの使用：±400° | |||
| 最大速度 | 腕 | （TW軸） | 225°/秒 | |
| （UA軸） | 225°/秒 | |||
| （FA軸） | 225°/秒 | |||
| 手首 | （RW軸） | 425°/秒 | ||
| （BW軸） | 425°/秒 | |||
| （TW軸） | 629°/秒 | |||
| 繰り返し精度 | ±0.08mm 最大0.08mm | |||
| 位置検出器 | 多機能コーダー | |||
| モーター | 総駆動力 | 3400w | ||
| ブレーキングシステム | すべての関節に統合されたブレーキ | |||
| 接地 | ロボットのクラスD以上 | |||
| 塗装色 | RT ベースポジション：マンセル：N3.5； その他の部位：マンセル：N7.5 | |||
| インストール | 地面や天井に | |||
| 温度・湿度 | 0℃～45℃，20%RH～90%RH 【温度=40℃時，湿度≦50%RH（結露なきこと）；温度=20℃，湿度≦90%RH（結露なきこと）】 | |||
| IP定格 | IP40相当 | |||
| 重さ | 約170 | |||
1.レーザー溶接機：同じパワーKRAレーザー溶接機を参照
2.レーザー溶接ガン：同じパワーのケラジウムロボットのレーザー切断ヘッドを参照してください
