コンピューターサイエンス、ネットワーク技術、インテリジェント制御システム、人工知能、工業生産システムの進歩により、溶接ロボットは溶接、金属加工、その他の産業で十分に活用できるようになります。その一貫性、生産性、溶接品質は手溶接よりも優れており、ロボットは作業者の労働強度を軽減できます。さらに、ロボットは危険な環境でも作業でき、訓練、操作、メンテナンスのコストが低いため、将来的には溶接に避けられない選択肢となります。
産業用ロボットの柔軟性や素早い動きを活かし、追従装置や光伝送装置とマッチします。この製品は、ファイバーレーザー技術を使用して、さまざまな板厚に応じたさまざまなプロセスパラメータを開発し、生産ニーズを満たすために多方向の板切断を実行します。スムーズなインストールとユーザーエクスペリエンスを確保するために、当社はオンライン/オフラインデバッグサービスも提供し、使用中の不安を最大限に解決します。
1. 高品質レーザー: 強力なレーザーエネルギーにより、他のメーカーと比較して同じ環境下でより優れた溶接結果が得られます。
2. 高効率: システムのエネルギー変換効率は 40% 以上で、エネルギーの無駄が少なくなります。
3. 高度なテクノロジー: 業界をリードする「ブルズアイ」レーザー スポット モードにより、より速く、よりきれいに切断/溶接が行われます。
4. 耐久性: コアコンポーネントには、厳格なテストと基準を実施できる冗長再任原則が考慮されています。
5. 操作と学習が簡単:レーザーとロボットがデジタル通信を実現します。 Kola のレーザーは追加のコンピューター制御を必要とせず、ロボット コントローラーで制御できます。レーザーパワーの設定や光分割経路の選択など、誤操作や誤反応を防ぐことができます。ロボットコントローラーはロボット、レーザーヘッド、レーザーを便利に制御し、装置の操作性を向上させます。
ロボット
ロボットモデル | TM1400 | |||
タイプ | 6軸ジョイント | |||
最大荷重 | 6kg | |||
アーム | マックスリーチ | 1437mm | ||
最小リーチ | 404mm | |||
到達範囲 | 1033mm | |||
ジョイント | アーム | (RT軸) | フロントベースライン | ±170° |
(UA軸) | 垂直ベースライン | -90°~+155° | ||
(FA軸) | 水平ベースライン | -195°~+240°(-240°~+195°)※ | ||
前腕のベースライン | -85°~+180°(-180°~+85°)※ | |||
手首 | (RW軸) | ±190°(-10°~+370°)※ | ||
(BW軸) | 手首のベースラインを曲げる | -130°~+110° | ||
(TW軸) | 外部ケーブル使用時:±400° | |||
最大速度 | アーム | (TW軸) | 225°/秒 | |
(UA軸) | 225°/秒 | |||
(FA軸) | 225°/秒 | |||
手首 | (RW軸) | 425°/秒 | ||
(BW軸) | 425°/秒 | |||
(TW軸) | 629°/秒 | |||
繰り返し精度 | ±0.08mm 最大0.08mm | |||
位置検出器 | 多機能コーダー | |||
モーター | 総駆動力 | 3400ワット | ||
ブレーキシステム | すべての関節にブレーキを内蔵 | |||
接地 | ロボットはクラスD以上 | |||
塗装色 | RT ベースポジション:マンセル:N3.5; その他のポジション:マンセル:N7.5 | |||
インストール | 地面や天井に | |||
温度・湿度 | 0℃~45℃、20%RH~90%RH 【温度=40℃、湿度≦50%RH(結露なきこと);温度=20℃、湿度≦90%RH(結露なきこと)】 | |||
IP等級 | IP40相当 | |||
重さ | 約170 |
1. レーザー溶接機: 同じパワー KRA レーザー溶接機を参照してください。
2. レーザー溶接ガン: 同じ出力の Keradium ロボットのレーザー切断ヘッドを参照してください。